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两块硕大的显示屏分列两侧，事件检测、设备列表等信息不断更新弹出，数名工作人员正通过电脑实时观察、记录后台数据——这里是安徽合肥轨道全空间智能感知巡检系统调度平台，也是当地轨道交通运营安全的守护中心。

“平台由光纤智能预警子系统和低空智能巡检子系统两部分构成。”合肥市轨道交通集团有限公司科技创新与教育发展中心工程师罗磊说，前者可全天候监测地铁保护区范围内的异常振动，发出预警信息；后者能在收到预警后，立即派出无人机进行复核，智能识别地面施工安全隐患，喊话制止违规施工行为，并回传图片与视频。

地下有“耳朵”，空中有“鹰眼”，两套系统相互配合，构建起全空间智能防控体系。

“过去监测地铁保护区的施工活动，主要靠工作人员步行或骑车巡检，费时费力。有了这套巡检系统，工作效率大幅提升，发现问题也更加准确、及时。”罗磊说。

这套“耳聪目明”的巡检系统，是当地加快场景培育和开放的成果。2022年，合肥启动“全域场景创新之城”建设，系统推动城市场景创新工作，打造合肥市场景应用创新促进中心有限公司等众多平台，为产品找场景，为场景找产品。

预警子系统的供应方智地感知（合肥）科技有限公司，是中国科学技术大学赋权改革试点成立的高科技企业，创始团队长期从事量子精密测量、光纤地球物理技术等领域研究。

“我们生产分布式光纤地震仪等产品，多卖给地震局、高校院所，主要服务地震监测、科学研究等，市场份额有限。”公司产品经理陈铭说，技术很成熟，但将好技术落地到最具价值的规模化场景，从“技术领先”到“市场领先”，还有鸿沟要跨越。

场景公司牵线搭桥，合肥轨道与智地感知一拍即合。“如何提升地铁保护区的巡检效率，一直是我们工作中的痛点，得知企业的技术有可能解决问题，我们希望试一试。”罗磊说。

智地感知也乐于把地铁作为验证场景。“地铁隧道内拥有丰富、规整的既有通信光纤资源，我们只需将一根光纤里的部分冗余芯接入地铁专用的分布式光纤振动仪，就能进行试验操作，降低验证成本和技术门槛。”陈铭说，“合肥轨道还与我们共同打磨产品，让公司能第一时间获取最真实的反馈，加速技术落地。”

最初，对地面复杂的环境噪声，比如重型卡车驶过的声音等，人工智能模型出现误报。“我们与合肥轨道合作，针对每一个误报案例，深入分析振动信号的时频特征，将其作为新的样本‘喂’给模型。”陈铭介绍，经过几个月的持续研究和算法升级，系统识别准确率从80%提升到95%以上。

类似的故事也发生在巡检子系统的供应方通号低空经济（合肥）科技有限公司身上。“低空经济前景广阔，但想让市场更多认可我们的无人机设备和服务，还需慢慢探索。”公司研究开发部研发主管赵千凡说。

场景公司介入，合肥轨道提供技术验证场景。“不仅对我们开放了地铁运行的线路、数据等相关信息，还为无人机机巢建设、航线审批提供了方便。”赵千凡说，在合肥轨道支持下，公司针对复杂风场、遮挡等场景优化了飞行航线，并针对光照、阴影等识别误报问题优化了算法。

独立验证阶段过后，在合肥轨道提议下，两家企业合作，共同攻克难题。此后，轨道全空间智能感知巡检系统在合肥地铁4号线桃花潭站正式运行，实现“地下感知触发、低空视觉确认”的联动模式。

有一次，系统监测到习友路附近有挖掘机施工，随即发出预警信息。经核查，该施工项目不在已报备的白名单内。随即，无人机起飞前往现场查看，传回的现场图片显示，挖掘机在地铁保护区边缘作业。“我们立刻组织工作人员赶往现场核查，及时提醒施工方整改。”罗磊说。

截至目前，该系统已实现合肥地铁站点全覆盖，累计有效预警并处置各类违规施工