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3月23日，21世纪经济报道记者获悉，杭州竹马创新科技有限公司（简称“竹马创新”）完成数千万天使轮融资，本轮融资由峰瑞资本领投，洪泰基金跟投。

“这轮融资的节奏比我们想象中要快很多，融资资金将主要用于核心技术研发、首代产品量产以及全球顶尖人才引进。”近日，公司创始人兼CEO张吉在接受21世纪经济报道记者专访时说。

张吉是杭州“六小龙”之一的群核科技的前副总裁，更早之前，他曾在广联达担任高管，拥有超过20年3D产品全链路研发与全球市场销售经验。

2025年11月，张吉在离开群核科技后，正式创办了竹马创新。这是全球首家专注于消费级三维重建与空间智能产品的科技公司，致力于以三维高斯泼溅（3DGS）技术为核心，打造下一代空间影像终端。

张吉透露，目前竹马起步的第一代产品正在打样和初步验证阶段，预计今年底去做产品众筹，该产品主要面向专业用户。同时，公司正在规划和预研第二代产品——面向普通消费者的3DGS空间相机。

“我们相信AI的下一步是世界模型和物理AI，其中的重点之一是三维数据的获取、三维重建和实时渲染，以及带来的对三维空间的理解。”作为本轮融资的领投方，峰瑞资本合伙人马睿说。

他表示，团队看好竹马团队推出消费级的3DGS相机，一是团队具有极强的软硬结合技术栈，在多传感融合、3DGS算法、云端优化上有很深的技术积累；二是团队在商业空间、三维渲染、海外市场沉淀了超过20年，对空间设计场景有很深的理解。期待竹马的空间智能相机在空间设计、游戏、AR/VR、3D内容生成、具身智能仿真、空间智能、世界模型等领域成为爆款。

三大技术趋势推动消费级3D时代来临

张吉毕业于西安交通大学计算机专业，在2004年加入广联达。在广联达的17年间，张吉见证公司从初创阶段到上市，再到成长为千亿市值公司的历程。

张吉自身也不断成长，他曾为广联达最年轻的研发负责人与事业部负责人，主导核心产品从2D到3D的战略升级，搭建海外市场运营体系与产品方法论，孵化主导过广联达目前畅销的多个核心畅销产品（图形、造价、国际等）。

2021年，张吉加入群核科技，成为公司副总裁、商业空间业务总经理。在群核科技期间，他推动公司从大家居到全空间的战略升级，实现了多条业务线0～1的突破和发展升级。

上述两段工作经历，让张吉积累起对空间设计场景的深刻理解、出色的产品定义能力和丰富的海内外市场经验。同时，在对空间智能赛道不断深入理解的过程中，张吉敏锐意识到市场的变化，创业的种子早已在心里埋下。

张吉告诉21世纪经济报道记者，当前有三大技术趋势出现，共同推动消费级3D时代的到来。一是3DGS技术突破，2023年下半年，颠覆现有三维建模技术的新图形技术——3DGS技术开始在论文中出现。后来，随着李飞飞在世界模型中使用3DGS技术建模，该技术迅速从学术圈火到产业界。

二是传感器成本骤降——激光雷达、惯性导航等核心传感器的成本在过去数年间大幅下降，为消费级硬件产品奠定了经济可行性基础。

三是空间智能与生成式AI融合，打开从三维内容生成到具身智能等一系列全新应用场景。

“这三大趋势的同时成熟，让我看到了定义和创造3DGS相机这一全新品类的历史性机遇。我们要做的，不是改良现有产品，而是开创一个全新的市场。”张吉说。

由此，张吉选择离开作为杭州“六小龙”之一，且正在港股IPO申报过程中的群核科技，开始自己的创业之路。“短期来说，离开群核确实意味着要舍弃很多，包括可观的股票期权等。但长期来看，创业的时机已经成熟，为了把事情做成，放弃短暂的利益是值得的。”张吉说。

从专业市场切入，未来锚定消费级市场

“原来在成熟公司平台做事，内部?/span>